Валовете се класифицират главно в две категории: по структурна форма и по-носеща способност. Според структурната форма валовете могат да бъдат разделени на прави валове, колянови валове и гъвкави валове; според товароносим-капацитет те могат да бъдат разделени на въртящи се валове, задвижващи валове и шпиндели.
Класификация по структурна форма:
Прав вал: Оста е права линия. Това е най-често срещаният тип в машините и може да бъде допълнително разделен на гладки валове и стъпаловидни валове.
Колянов вал: Оста е крива или счупена. Обикновено се използва в оборудване като двигатели с вътрешно горене и може да преобразува възвратно-постъпателното движение във въртеливо движение.
Гъвкава ос: Изработена от множество слоеве навита стоманена тел, тя е гъвкава и може да предава въртеливо движение на места с ограничено пространство-или огъване, като например в медицинско оборудване.
Класификация по-носеща способност:
Въртящ се вал: Той поема едновременно огъващ момент и въртящ момент по време на работа. Това е най-често срещаният тип вал в машините, като например валът в редуктора на скоростта.
Задвижващ вал: Той основно предава въртящ момент и основно не понася огъващ момент, като задвижващия вал на автомобил.
Шпинделът е шарнир, който носи само огъващ момент и не предава въртящ момент. Използва се за поддържане на въртящи се части, като например оста (въртящ се шпиндел) на железопътно превозно средство или оста на макарата (фиксиран шпиндел).
